10月13日，比亚迪历时5年，投资50亿元研发的跨座式单轨——“云轨”在深圳举行全球首发仪式，正式宣告进军万亿级轨道交通领域。“云轨”是比亚迪针对世界各国城市拥堵问题推出的战略性解决方案。这也是比亚迪集团在IT、汽车、新能源三个产业之外，正式进入轨道交通这第四大产业。
在仪式上，比亚迪董事长兼总裁王传福表示：“大力发展轨道交通将是解决城市交通拥堵的必由之路。"城镇化进程带来了机动车增长。当前，中国正经历着世界上规模最大、速度最快的城镇化进程。2000年以来，中国城镇常住人口从4.9亿增长到了7.5亿，城镇化率从38%增长至55%，每年新增城镇人口最多为2100万。
具体来说，中国的机动车从2000年的6000万增长到了2015年的2.8亿，汽车从2000年的1600万增长到了1.7亿；其中私人小汽车从2000年的625万增长到了2015年的1.2亿辆。
王传福认为，要解决中国的城市道路拥堵问题，必须给地面交通做减法，往地下或空中发展。即建设地下、地面和空中的立体化交通网络。而此次发布的‘云轨’，便是中小运力的低空轨道交通产品，可与现有的公共交通系统结合使用。
那么，比亚迪此次发布的中小运量单轨交通可以运用在哪些场景呢？对此，比亚迪王传福表示，选用何种轨道交通，与该城市的人口聚集情况息息相关。
对一、二线城市来说，这里人口密集，其中主干道单向高峰小时运量在7万人左右，适合采用大运量交通方式，比如地铁；另外接驳线单向高峰小时运量在3万人左右，适合采用中运量交通方式，比如轻轨或单轨；而对连接学校、医院、和住宅区的支线，单向高峰小时运量为1万人左右，可以采用小运量交通方式，如单轨。
整体而言，一、二线城市的立体化交通网络，由地下+地面+低空组成。
对三、四线城市来说，其人口聚集程度不够高，地铁建设成本较高、周期长，因此，中小运量的交通方式就能解决问题，比如单轨。王传福认为，地面+低空，可以构成三、四线城市的立体化交通网络。
那么，比亚迪的“云轨”有什么优势呢？对此，王传福表示，“云轨”依托的是比亚迪的电池、电机、电控等技术。具体来说，
比亚迪云轨的占地面积小：轨道梁较为纤细，支柱结构面积小，可以建在道路中央分隔带和较狭窄的街道上。
其次，云轨桥梁通透，景观性好：这体现在空间遮挡小，能提供更充足的光照，并且能更好适应城市景观和生态环境。
第三，云轨的建造周期较短：这是因为云轨采用了预制轨道梁，这能节省工期，整体建造周期为 2年，是地铁用时的三分之一。
第四，与地铁采用钢轨体系不同，云轨的转向架采用的是橡胶胎及空气弹簧，因此，云轨的车体震动较小，且运行噪声低于钢轨系统。这样，其噪声可控制在城市噪声标准内，轨道便可以架设在建筑丛中，穿梭而过。
最后，云轨的造价低。王传福表示，其工程量适中、拆迁少并且以高架为主，这使得其总造价为地铁的四分之一。
根据在同一个城市中不同区域、不同路段的差别，比亚迪将其贯穿城市的“云轨”分为两种类型。
一种是比亚迪A型线，用于干线：
这种A型线用于机场、火车站、地铁等专用线路的接驳站点、市区公共交通干线、以及城市综合交通系统的组成部分。A型线的特点是交通流量大、承载人群多，A型线的站点可以灵活设置，能够连接卫星城和周边城市，连接医院、学校、旅游景点，乃至商场、大型居民社区等。
另一种是比亚迪C型（Community）线，用于深入社区：
这种C型线路靠近住宅、商场、医院、学校、办公区、CBD、公交站、地铁站等。并且由于上述的占地面积小等特性，C型线路的观景性较强，车站可以深入到建筑。
在下图中，绿色为A型线，蓝色为C型线
比亚迪推出中小运量单轨“云轨”，王传福要造一种比地铁、轻轨更省道路资源的轨道交通
下面最后说一下云轨这种轨道+车辆本身的技术特点。
云轨车辆采用了轻型铝制车身，轻量化效果比较好，同时其扭转刚度高，使用寿命长，其可视区域大，另外大开度塞拉门可以实现快速地上下车。
信号系统方面，云轨采用了列控技术，能够实现无人驾驶。
其驱动电机采用的是轮边直驱电机，可以实现电机轴直接驱动行走轮，效率较高。同时其永磁同步电机体积小、功率密度高，其低速输出扭矩大，目前这种解决方案已经用在了比亚迪K9系列等电动大巴。
云轨采用了可实现能量回收的储能系统，这个主要通过电网、储能电站、车载电池三方面协作达成。
可实现灵活编组。比亚迪云轨可实现2-8节的编组，以适应不同运量的需求，以缩减运营成本。
转向架采用了单轴设计。云轨可以调节二级悬挂系统，保证整车稳定；另外走行轮、水平轮内嵌了防爆轮胎并且有胎压监测，能够保证车辆安全性。
此次比亚迪推出的云轨，是其组建了1000多人的研发团队，累计投入50亿元，花了5年时间建造出来的。