根据郑州市城市总体规划（2010~2020），郑州市中心城区轨道交通线网规划由6条轨道交通线路组成，形成“三横两纵一环”的棋盘放射状结构，全长约202.53公里。
可随着郑州航空港经济综合实验区获国家正式批复、《郑州都市区总体规划》付诸实施及国家“一带一路”等重点规划纷纷出台，城市发展背景和城市规划空间结构、功能、形态已发生显著变化，郑州相关部门开展了都市区范围轨道交通线网规划修编工作。目前，该规划正在进行优化完善。
下一步，郑州计划发展到21条市轨道交通，长度将达到940公里。新修编的郑州市城市轨道交通线网规划以“疏解中心城区交通压力、引导外围新城有序开发、提高土地资源利用效率和构建公交优先的出行体系”为规划思路，辐射范围至主城区、航空新城、东部、西部和南部三个新城区，以及新郑市和新密市两个组团。
中心城区与外围组团（含新城区）之间以城市快线连接为主，中心城区内以普线为主，轨道交通线网与“米字”高铁网、城际铁路网和现代有轨电车网共同构建了郑州都市区公共交通的主骨架。规划轨道交通线网覆盖都市区“一主一城三区四组团”范围，各新城、组团都有1条大运量轨道交通、1条高速公路穿过，有2条以上快速通道。