一、城市轨道交通

常熟轨交1号线：常熟火车站—常熟西站
沿途设站情况：常熟火车站、常熟老街北、勤丰村、汽车客运北站、电信局、中国银行湘江路、金沙江路锁澜路、东门大街环城路、石梅广场、第一人民医院、尚湖中央花园、金枫花园、建华新村、颜巷菜场、尚湖风景区、蒋巷、常熟西站。
备注：轨交1号线共设17站，全线设地下车站15座。

常熟轨交2号线：
沿途设站情况：虞山林场、夏普公司、明日星城南沙路、汽车客运北站、黄河路世纪大道、新区医院、长江路三环路口、兴隆、东环村、建材市场、新桥、金湖路站、古里镇、苏家尖、观智村、红沙村、董浜镇、支塘火车站、支塘镇。
备注：2号线设19站，其中地下车站6座，其余为高架车站。

常熟轨交3号线：大义—唐市集镇
沿途设站情况：大义、合丰村、东山路深圳路、桂林路深圳路、珠海路深圳路、万达广场、夏普、报慈路长江路、梅园宾馆、虞山公园、石梅广场、方塔街、海虞南路新颜路、琴湖路、世纪大道富春江路、金山路富春江路、三环路富春江路、禧徕乐家居、珠泾路黄山路、新安江路黄山路、东南大道黄山路、黄浦江路黄山路、南桥、唐市
备注：3号线共设24站，其中地下车站12站。
以上三条线换乘站点为：石梅广场、夏普、汽车客运北站。

二、市域线

苏州轨交2号线引出，苏州规划的两条线一条到张家港的因通苏嘉城际铁路建设而改为从常熟火车站引出。

S4线常熟市内的设23站：辛庄镇、沙家浜、理工学院东南校区、昆承公园、世纪大道三环路、金枫家园、世纪大道富春江路、公安局、体育中心、世贸中心、长江路世纪大道、黄河路世纪大道、高铁新城区、常熟火车站、周行西、海虞镇（东泾村）、通港路口、梅李镇、碧溪中路、开发区、小市、吴市、东张。

S5引出线常熟境内设6站：常熟火车站、毛家桥、高新技术产业园、达富电脑南站、光明村、压路机。

三个换乘站为：常熟火车站、黄河路世纪大道、世纪大道富春江路。

常熟轨交统计显示：
1号线19公里设17站，
2号线32公里设19站，
3号线29公里设24站，
S4线60公里设23站，
S5线14公里设6站。