武汉地铁2号线一期工程自9月25日试运行以来，地铁列车一直为人工驾驶模式。29日开始，地铁列车正式启用自动驾驶模式，司机只需按一下驾驶台上的“ATO”键，信号系统便会指挥列车自动运行。

29日上午，记者与该线路信号系统制商卡斯柯信号有限公司的技术人员一起登上地铁2号线列车，现场体验“智能地铁”。

信号系统成主角 地铁司机当配角

29日上午10时许，记者从武昌螃蟹岬地铁站登上地铁2号线列车。地铁司机按了一下驾驶台上的“ATO”键，列车便平稳启动，向终点站光谷广场站方向驶去。

卡斯柯信号有限公司武汉项目部副经理黄毅介绍，司机按了“ATO”键后，列车自行启动，并自动加速、减速、进站、停站，还可触发列车广播、显示屏报站，并指挥列车车门、站台屏蔽门开关门。在金银潭站、长港路站、广埠屯站等3个车站，列车还能实现无人自动折返：待乘客全部下车后，司机下车走到车站站台上按一个“ATO自动发车按钮”，列车便会自动通过折返线实现折返、调头。

在中国内地，武汉是继北京、深圳之后第3个实现地铁无人自动折返的城市。

虽说列车已进入自动驾驶状态，但记者注意到司机的手基本不离操纵杆。黄毅解释，这样做是地铁运营公司的安全要求，当出现紧急状况时，司机可迅速操作操纵杆切换至人工驾驶模式。另外，列车进站后司机还负责下车瞭望，看乘客是否都已上车，以确保安全。

在自动驾驶模式下，记者注意到列车实现了精准停车：列车车门中心线与屏蔽门中心线始终对得很齐。

“列车自动驾驶时，信号系统是主角，司机只是配角。”黄毅形象地总结。

最小安全距离20米 防止列车相撞

地铁2号线每天会有很多列车同时在线上运行。信号系统如何防止列车出现碰撞？

黄毅介绍，地铁2号线轨道上安装了近700个信标，每个都有编号；列车底部安装有天线，当天线接收到信标发出的信号时，2号线的信号系统就知道车的位置。另外，列车车轮上安装有编码里程计，可自动测列车的行驶距离。有了这些定位、测距设备，信号系统便可自动计算距离并自动控制车辆行驶、制动。

当前方列车减速时，信号系统会让后面的列车相应减速，保持安全距离。当前方列车出现故障突然停车时，后面的列车会制动，停车时与前车保持安全距离。2号线列车最小安全距离约为20米，也就是说，不论何种情况下，信号系统都会让两列车至少保持20米的安全距离。

如果信号系统自身突然出现故障，列车是否会相撞？黄毅说，列车车头、车尾各有一套备份的信号系统，如果运行的信号系统出现故障，备用系统会立即启用，指挥车辆安全运行。此外，控制中心（信号系统的“大脑”）也有备份：主控制中心设在汉口，备用的控制中心设在武昌体育南路，目前也已投入使用。