在国家863计划的支持下，上海隧道股份有限公司（简称：隧道股份）于2004年开发成功了我国首个拥有自主知识产权的Φ6340mm地铁土压平衡盾构 “先行号”，凭借“先行号”在施工中的优异表现和出色性能，2006年，隧道股份一举承接22台国产盾构订单，打破了“洋盾构”的垄断。国产盾构的高适应 性和可靠性，得到了市场的一致认可，后续订单源源不断。截至目前，隧道股份已签订了41台国产盾构订单，客户包括央企、大型国企和民营企业。

2008年，产品首次走出长三角地区，销往武汉，成功开拓了华中地区市场，为国产盾构的规模化生产提供了契机。目前已完成的34台国产盾构全部投入到上 海、南京、杭州等地的轨道交通建设，推进里程达58公里之多。

目前，隧道股份又与新加坡、英国伦敦地铁建设方达成合作意向，为国产盾构走出国门迈出了新的一步。

国产盾构装备的研发生产，标志着上海隧道股份从工程建设单位进入了先进制造业的行列。经过短短几年，公司在盾构装备研发领域不断突破，形成了中型盾构（先 行号）和大型盾构（进越号）系列产品，加快了国产盾构装备产业化的进程，切实体现了中央关于建设创新型国家的战略。

可见，“先行号”已在产业化道路上“先行”一步，为我国盾构机和硬岩掘进机（TBM）的研究和产业化探索了一条可行之路，同时也增强了我们研发应用国产大 型工程装备的信心，为国家的基础设施建设提供了有力支撑。